La version 2.0 du coffre magique que j’avais fabriqué, adapté pour les nouvelles contraintes d’un GN. Maintenant… IL PARLE !

Si vous vous souvenez de l’article sur le coffre magique, celui ci pouvait s’ouvrir ou se fermer sur un simple mouvement de baguette…
Suite à de nouvelles contraintes de GN, je l’ai repensé afin d’intégrer un système « Antivol ».
Le principe est le suivant : Si quelqu’un essaye d’ouvrir ou de déplacer le coffre alors que celui-ci est verrouillé, le coffre se met à hurler qu’on le vole
Rien de très compliqué sur le papier… Il suffit d’intégrer au coffre un détecteur de mouvement (Accéléromètre) et un système de production de son afin de déclencher l’alarme…
Dans les faits, c’est plus complexe qu’il n’y parait…
En effet, la classe permettant de contrôler des servos dans Arduino n’est pas compatible avec le shield son. Il a donc fallut trouver une astuce (pilotage des servo en direct) pour que ça fonctionne !

Voici le matériel utilisé :

• Arduino Duemilanove
• Wave Shield
• Un vieux kit enceinte
• Un kit ProtoShield
• Un accéléromètre ADXL213
• Un récepteur infrarouge
• Une baguette IR de chez Kimera
• Une télécommande Apple Remote
• 6 piles LR20 (D) pour l’arduino
• 8 piles LR6 (AA) pour le kit enceinte (oui, il est gourmand ;o)
• Un interrupteur
• 2 servos moteurs costauds
• 1 vieux coffre en bois

Voici une vidéo de démonstration du coffre